REXROTH伺服電機MHD071B-035-PG1-UN  

　談談交流電機

　　交流電機一般分為同步和異步電機

　　1、交流同步電機就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步"。

　　2、交流異步電機轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

　　3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

　　五、應用

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同

　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。但隨著伺服電機技術不斷提高，功率逐步也能達到幾百KW了。

REXROTH伺服電機MHD071B-035-PG1-UN　　

　　R901162717MHDBN32K2-3X1420VFK

　　R911281505MHD041B-144-NP1-UN

　　R911275109MHD071B-061-NG1-UN

　　R911286676MHD093C-035-NP0-BA

　　R911286322MHD112A-024-NP0-BN

　　R911282920MHD115C-058-NG1-AN

　　R911307308MHD093C-058-PG2-AA

　　R911287320MHD115B-058-NG0-AA

　　R911279164MHD071B-035-NPO-UN

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　R911284698MHD115C-058-NP1-BN

　　R911279678MHD090B-058-NG1-UN

　　R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　R911288813MHD093B-058-NP1-AA

　　R911291332MHD093A-035-PG0-BA

　　MHD093C-058-PPO-RA

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　MHD093C-058-PG1-AA

　　R911282673MHD115A-058-NG1-AN

　　R911298193MHD095B-058-NG0-AN

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R911287622MHD115C-058-PPO-AA

　　R911299205MHD115C-024-PP1-AA

　　R911279545MHD090B-058-NGO-UN

　　R911276306MHD093C-058-NG1-BN

　　R911282008MHD090B-035-PPO-UN

　　R911296332MHD115C-035-PG1-BA

　　R911273948MHD071B-061-NGO-UN

　　R901225317MHDBV40K2-3X1420YVFL

　　R900904865MHDBV40K2-3X1420YVFL-019

　　R900381589MHDBV40K2-3X1420YMFL-019

　　R901162839MHDBN32K2-3X1420YVHK

　　R901156399MHDRE06SK3X130AG24K4V

　　R901156353MHDRE06SK3X118AG24K40V

　　R901161947MHDBN16K2-3X/420VFB

       R931002539VMR1.100.NG.030-VMR-16-N-420-FKM

　　R901224584MHDBV22K2-3X1420YMFD

　　R900728585MHDBW10BK9-2X1250AG24C4V

　　R900912474MHDBDT06G0-2X/210T087M06

　　R901341543MHDBBS22K9-3X/420Y/21VHC01

　　R911287126MHD093B-058-NP0-BA

　　R911274054MHD041B-144-PG1-UN

　　R911279156MHD093C-058-NPO-BN

　　R911287102MHD071A-061-PPO-UN

　　R911286602MHD093C-035-PG1-BA

　　R911273676MHD071B-061-PG1-UN

　　R911278018MHD112B-058-NGO-AN

　　R911281728MHD071B-061-PP1-UN

　　R911273948MHD071B-061-NG0-UN

　　R911288541MHD093C-058-PG0-AA

　　R911287361MHD093B-058-NG0-AA

　　R911290884MHD095B-035-PG1-AN

　　R900556573MHDBDT06G0-2X280T082M06

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉矩操控辦法是經過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉。能夠經過即時的改動仿照量的設定來改動設定力矩的巨細，也能夠經過通訊辦法改動對應的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設備中，例如繞線設備或拉光纖設備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅動器能夠經過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很嚴峻的操控，所以通常運用于定位設備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅動器的照料速度來看，轉矩辦法運算量最小，驅動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅動器移到操控器上，削減驅動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。