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控制信號的形式分類
開關(guān)或定值控制閥
    這是zui常見的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動、機動、電磁鐵和控制壓力油等控制方式定值控制液流的壓力和流量、啟閉液流通路或控制液流方向。
2.  伺服控制閥
     這是一種根據(jù)輸入信號（電氣、機械、氣動等）及反饋量成比例地連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中液流的流量和流動方向或壓力的閥類，又稱為隨動閥。伺服控制閥具有很高的動態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)性能，但價格昂貴、抗污染能力差，主要用于控制精度和頻響要求很高的場合。
3.  比例控制閥
    比例控制閥又可分為普通比例閥和高性能比例閥。普通比例閥可以根據(jù)輸入信號的大小連接、成比例、遠距離地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向。它要求保持調(diào)定值的穩(wěn)定性，一般具有對應(yīng)于10%-30%zui大控制信號的零位死區(qū)，多數(shù)用于開環(huán)控制系統(tǒng)。高性能比例閥是一種以比例電磁鐵為電一機轉(zhuǎn)換器的高性能比例方向節(jié)流閥，與伺服閥一樣，沒有零位死區(qū)，其頻響介于普通比例閥和伺服閥之間，可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4. 數(shù)字控制閥
   數(shù)字控制閥的輸入信號是脈沖信號，它根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率來控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力。數(shù)字控制閥具有抗污能力強，重復(fù)性好、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。但由于數(shù)字控制按照載頻原理工作，故控制信號頻寬較模擬器件低。數(shù)字控制閥的額定流量較小，只能用于小流量控制閥或作為先導(dǎo)級控制閥。